N pol i S pol magneta su raspoređeni naizmjenično.Jedan N pol i jedan s pol se nazivaju par polova, a motori mogu imati bilo koji par polova.Koriste se magneti uključujući aluminij nikl-kobalt trajne magnete, feritne permanentne magnete i trajne magnete rijetkih zemalja (uključujući trajne magnete od samarija i kobalta i neodimijum željezo-bor trajne magnete).Smjer magnetizacije dijeli se na paralelnu magnetizaciju i radijalnu magnetizaciju.